Заменить определительные придаточные предложения (по очереди) причастным оборотом. Заканчивая выступление, хочу особо отметить гимнаста, который замечательно выступил на соревновании, на которое мы его отправили.
Заканчивая выступление, хочу особо отметить гимнаста, замечательно выступившего на отправленное нами соревнование.