По выражением "Золотые руки" я понимаю человека, умеющего делать любую работу не только по дому, а в различных делах.
Под выражением "Он на своём месте" скорее всего, это человек, знающий своё место, не выходящий за пределы, т.е. не оговаривается с родителями.