Есть очень просто способ отличить эти падежи. Подставить вместо слова в сомнительном падеже слово «мама»: в именительном падеже так и останется «мама», в винительном станет «маму». Само предложение может получиться некрасивым, но зато определить можно без проблем:
Например, стоит стол и вижу стол. Заменим: стоит мама и вижу маму. В первом случае именительный падеж, во втором - винительный.