От глаголов почитать, потерять, забежать, узнать, приплыть образовать деепричастие несовершенного вида
Глаголы совершенного вида - что сделать?
Деепричастия несовершенного вида - что делая?
почитать- читая
потерять-теряя
забежать-бежав
узнать-зная
приплыть-приплыв