Хорошо (наречие, обстоятельство) спрятались (глагол, сказуемое) они (местоимение, подлежащее) в (предлог, входит в состав обстоятельства) сухой (прилагательное, определение) траве (существительное, обстоятельство).
[ -.-.- = – в ~~~ -.-.- ].
Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, полное.