Чувствовать радость- радоваться оценке
Испытывать надежду- надеятся на лучшее
Участвовать в состязании- Состязаться в борьбе
Проходить тренировку- тренироваться в спортзале
Допускать ошибки- ошибиться в выборе
Выразить согласие- Согласиться с тобой
Принять решение- решиться на подвиг
Проходить курс лечения- лечиться от радикулита
P.S. не забудь поставить лучший ответ как и обещал(-а)