Ответ:
Мы (подлежащее, выраженное личным местоимением) шли (простое глагольное сказуемое, так как оно выражено простым глаголом) по узкой (определение, выраженное именем прилагательным) тропинке (обстоятельство места, выраженное именем существительным с предлогом) к лесу (дополнение, выраженное именем существительным с предлогом).
Главные члены предложения:
подлежащее - "мы", подчеркивается одной прямой линией;
сказуемое - "шли", подчеркивается двумя прямыми линиями.