Почему слово ЗАЛАЯВ пишется через Я? Как это объяснить?
ЗАЛАЯВ - это деепричастие.
Деепричастия образуются от глаголов.
Перед суффиксом -В- в деепричастиях сохраняется суффикс, который стоит в глаголах перед окончанием -ТЬ:
залаЯть - залаЯв, увидЕть - увидЕв, услашАть - услышАв