Ответ:
6. По прибытии в лес все отправились на поиски грибов.
7. Выполнив домашнюю работу, Анна села у открытого окна и продолжила вышивание.
Деепричастный оборот, стоящий в начале предложения, выделяется одной запятой.
8. По цветкам шиповника, разросшегося под окном, полезла пчела.
Причастный оборот, стоящий после определяемого слова и в середине предложения, выделяется двумя запятыми.