Девочка шла по лестнице, тихонько напевая. (деепричастный)
Я прочитал рассказ, написанный моим другом. (причастный)
Выполняя задание, ученик применил изученное правило. (деепричастный)
Этот дом, построенный два века назад, является архитектурным памятником.
(причастный)
Облака весело неслись по небу, быстро убегая вдаль. (деепричастный)
Если нужно, чтобы одновременно и тот, и другой - уточни. Я исправлю :)