Потому что рабы, это чаще всего пленные. Например если оставались выжившие люди в захваченном государстве или городе, то их либо казнили, либо они становились рабами. Могло быть и такое, что отец мог продать своих детей богатым купцам, например. И дети становились собственностью, рабами этого купца.