Приставки на з- с- зависят от того, какая буква стоит перед приставкой, например в слове разбить перед приставкой стоит звонкая, значит приставка раз-, а в слове распить перед приставкой стоит глухая, значит приставка рас.
Приставки на при- пре- надо запоминать: при пишется когда есть значение приближения(прилететь), близости(пригорье), присоединения(приласкал),неполнота действаия(прикусил);пре пишется при значении очень(прекрасный) и в значении пере-(преобразовать=переобразовать)
Ну а неизменяемые приставки на то и неизменяемые, чтобы их запоминать