Мальчику (дополнение,подчеркивается тире)
Казалось ( сказуемое,подчеркивается двумя чертами)
Что (союз подчинительный
Он ( подлежащее,подчеркиваем одной чертой
Не доберется (сказуемое,подчеркиваем двумя чертами)
До пристани ( дополнение,подчеркиваем тире)