Однородные сказуемые - отвечают на один и тот же вопрос и относятся к одному и тому же слову (подлежащему).
Рассмотрим на примерах:
1) Я пил чай и смотрел телевизор.
я → что делал? → пил, смотрел - однородные сказуемые.
2) При взлёте вертолёт неразгоняется, а подымается вверх.
вертолёт → что делает? → не разгоняется, подымается - однородные сказуемые.