Управление - это способ связи, при котором зависимое слово (сущ. или другая часть речи, употребляемая в значении сущ) ставится при главном слове в определённом падеже с предлогом или без предлога.
А примыкание - это способ связи, при котором зависимое слово связывается с главным только по смыслу.
Зависимое слово является неизменяемым !