У кольчатых червей щетинки, с помощью которых черви передвигаются, прокладывают ходы в почве и являются опорой. У Ракообразных видоизмененные "щетинки"--усики, ногочелюсти, ходильные конечности и т.п. с помощью которых ракообразные передвигаются, добывают пищу и др. И у Ракообразных, и у червей имеется рот, глотка, пищевод, желудок, кишка и анальное отверстие. У кольчатых червей отсутствует скелет, у ракообразных он внешний, образованный хитином.