Идёшь выглядывает кружат наклонение время лицо и число
(ты) идёшь (2 лицо, в наст. вр., в ед.ч., в изъяв.) (они) кружат (3 лицо, в наст. вр., во мн.ч., в изъяв.)
а выглядывает
(он) выглядывает (3 лицо, изъяв накл., ед.ч., наст вр.)