Чтобы определить безударную гласную в личном окончании глагола, надо определить спряжение глагола, если глагол I спряжения, то надо писать в окончании гласную Е, если глагол II спряжения, то надо писать в окончании гласную И! А вообще-то хорошо бы тебе выучить правила!!!
я еду мы едем
ты едешь вы едете
он едет они едут
В повелительном наклонении ехать - езжай, поезжай.