Во-первых, рыцарь - это такой человек в доспехах, с мечом/копьем/щитом на перевес и с бронированной лошадью.
Во-вторых, рыцарь - это воин высшего порядка. всегда приходит на помощь, доблестный защитник прекрасных дам, ради которых ходят по свету, совершая подвиги(как Дон Кихот)
В третьих. Антоним к слову "рыцарь" - мещане.
Мещане - человек-подлиза, с сугубо личными интересами, узким кругозором, неразвитыми вкусами, безразличный к интересам общества.